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齿面磨损

对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。

齿面胶合

对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。

疲劳点蚀

相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。

轮齿折断

在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳极限的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。

齿面塑性变形

在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。

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速度控制系统向减速器发出制动指令后，制动继电器在t档吸合

1、制动是指继电器吸合的瞬间为t。

2、减速器的制动时间系统。控制系统向减速器发出释放指令后，制动继电器落下的时刻为t。

3.松弛意味着继电器吸合的时刻是t。

4、那么减速器的泄压时间是T-slow，T-slow就是减速器的动作时间。通过实时动态监测，可以及时掌握减速机的工作状况。同时发现减速器本身的制动位置和缓解位置都预示着触点的失效，以便及时对现场进行科学的修复。

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蜗轮减速机优缺点

（1）优点：

1.可靠性较高。由于减速传动链条简单，蜗轮和蜗杆等零部件经过精密设计和制造，因此运行时噪音小、可靠性高。

2.速度比较恒定。蜗轮减速器的每个齿轮副之间是直接相连的，因此速度比较稳定，减速比准确，而且倂能反转，具有叠加减速的作用。

3. 扭矩输出高。虽然蜗轮减速的减速比较小，但是因为其可实现大扭矩的输出，因此经常被用于需要大扭矩的应用领域，如爬陡坡的汽车、冷却塔里的混合装置和机床等。

（2）缺点：

1.效率低。由于蜗轮的转速比较慢，因此投入功率与输出功率之间存在较大的功率损失。

2.成本较高。由于蜗轮减速机的制造成本高，加工难度较大，因此成本也较高。

3. 高速轴转向困难。由于蜗轮的性质，相对于传统减速装置，高速轴转向的困难程度较大。

总之，蜗轮减速机以其较高的可靠性和较大的扭矩输出而被广泛应用于机械工程领域，但是在高速轴转向、效率等方面仍有一些不足之处。

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润滑不良或者欠缺润滑

行星减速机的运行需要有足够的润滑，如果润滑不良或者欠缺润滑，就会导致行星减速机早期点蚀问题的发生。润滑不良主要是指润滑油质量不好，油膜不够，或者润滑油使用周期过长，以及容器中杂质等问题，这些都会影响润滑油的性能。而欠缺润滑的原因可能是润滑系统故障，例如密封失效、泵失效等。

材料不适合

行星减速机中的各种零件材料不同，如果材料不适合，也会导致早期点蚀问题的发生。例如，如果行星齿轮硬度不够，或者使用的不是高强度合金材料，就容易产生点蚀现象。

设计不合理

行星减速机的设计也可能会导致早期点蚀问题的发生。例如，如果行星轮制造不够，或者行星齿轮的工艺不稳定，就会造成齿轮之间的接触不良，从而导致点蚀现象的产生。

使用环境不良

行星减速机在使用的环境中，也容易受到周围环境的影响，例如，如果工作环境中含有大量的尘土或者潮湿，就会影响行星减速机的使用寿命，从而导致早期点蚀问题的发生。