GNSS测向原理
利用两个的同步观测数据,利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量,具体将观测方程在站间和星间做差值,消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量,构建浮点解,搜索范围求出固定解,其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复,系差分技术的一种特殊应用。将己知坐标点(基准点)上安置的定位接收机所接收的信号(载波相位),用于移动站观测信号的改正。
差分技术的应用
单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。所以为了提高定位精度,我们引进了差分技术。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级,并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响,因此比现有的防碰撞方法更加准确。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成,在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。
测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。具有如下特点:
1) 天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度;
2) 天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
3) 内置低噪声放大模块,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作;
4) 防水、防紫外线外罩,确保天线能长期在野外工作。
通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。GNSS系统主要由三部分构成:空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断,如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时,就对两台堆取料机同时进行锁定,使其不能工作,由此避免堆取料机之间发生碰撞,这严重影响了堆取料机的同场作业。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维,公司经营范围包括:测控技术研发;RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。仪器仪表(不含计量器具)、通讯器材(专营除外)、电子产品(不含电子出版物)的研发、生产、批发兼零售;计算机软件开发;信息系统集成服务;自动化控制系统研发;自动化设备批发兼零售;货物进出口、技术进出口、代理进出口(不含国家禁止或限制进出口的货物及技术)等。欢迎来电!以上就是关于堆取料机位置检测控制货真价实 宝瑾测控技术黑的部首全部的内容,关注我们,带您了解更多相关内容。