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一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。操作便利人性化设计，界面友好，车载终端可配操作键盘、触摸屏、软键盘，操作方式灵活多样。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。

普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备（联动台）进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。整个系统安装调试完成后，再由用户及有关单位，组织人员对系统按合同要求进行测试，系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障，即可对整个系统进行验收。但是目前，国内大部分企业的确都使用的是这类行车；

天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。

二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。