井下无人驾驶电机车煤矿电机车无人驾驶自动驾驶系统

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系统概述

井下电机车无人驾驶系统主要由车载控制设备、通讯设备、主控制系统、定wei设备、视频监控系统、联动系统等组成。矿用机车无人驾驶系统基于AI技术，面向井下低照度、易bao环境。

系统简介

矿用电机车无人驾驶系统具有机车无人运行、自动装矿、自主运行变速巡航、卸载站料位以及卡矿监测、安quan应急保障、溜井和放矿坑料位检测等功能。

该系统由派配矿单元（数字化配矿系统、派车系统）、机车单元（地下电机车运输系统、电机车自动保护系统）、运行单元（地下窄轨信集闭控制系统、操作台系统、无线通讯系统）、装矿单元（溜井远程装矿系统、溜井远程装矿视频监控系统）、卸矿单元（地下自动卸载站系统和自动清扫系统）等组成。

通过应用自动化控制、远程遥控技术，采用电机车远程遥控驾驶系统，实现可视化的生产运行模式，减少井下操作人员。电机车运行由井下驾驶变为地表远程操控，不仅改善了岗位工作环境，降低安quan风险，还将电机车驾驶、溜井放矿两个岗位合二为一，优化了劳动强度。提高了运输效率，降低了生产成本。系统以高su无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下机车UWB定位技术和图像可视化识别处理技术技术。

系统功能

1.井下机车WUB精que实时定wei功能：

2.煤矿电机车可视化智能调度功能：

3.井下电机车远程遥控机车运行功能：

4.煤矿电机车无人驾驶功能：

5.智能安quan保障功能：

6.矿用电机车视频监控功能：

7.煤矿电机车速度超限防护功能：

8.煤矿变频电机车制动功能：

9.井下机车运输信息管理功能：

10.用户管理功能：

11.历史数据记录及追溯查询功能：

12.双机备份功能：

13.WEB发布功能：

14.语音通话功能

15.运行语音提示功能

16.金属矿山井下电机车自动溜井卸矿放矿装矿系统

17.电机车无人驾驶三种运行模式功能

煤矿电机车无人驾驶系统的驾驶模式分为三种：无人自动驾驶模式、远控驾驶模式和手动驾驶模式，在机车调车或对车过程中根据不同运行工况，自由的进行切换。

无人驾驶电机车是依托于电机车无人驾驶系统的xin型矿业设施，它通过将物联网、大数据、人工智能、5G、边缘计算、虚拟现实等技术相结合，让电机车司机在中控室就能实现手动远程控制、遥控操作。